Eletrónica

Componentes Electrónicos nos Robots

Na primeira metade do século XX as válvulas electrónicas de vácuo que eram usadas nos aparelhos eléctricos e electrónicos desde rádios, televisores, telefones, até nos computadores electrónicos.

Válvula electrónica de vácuo.

Estas válvulas electrónicas de vácuo apresentavam grandes problemas:

-aqueciam demasiado;

-consumiam muita energia;

-eram lentas e queimavam com frequência.

Na década de 1950 os transístores tornaram-se comuns e passaram a ser usados em tudo. Os transístores eram pequenos e vieram substituir estas válvulas electrónicas de vácuo.

Transístor

Entretanto os transístores não eram ainda suficientemente pequenos. Havia um limite do quão pequeno se poderia fazer um transístor pois eles tinham que ser conectados com fios a outros componentes electrónicos do Circuito.

Surgiram então os circuitos integrados em 1958.

Com os circuitos integrados o circuito todo fica num simples “chip”.

A velocidade e a eficiência dos computadores aumentaram drasticamente com a introdução dos circuitos integrados.

Foi Nesta época que surgiu o termo “software”.

Mas em 1970 a INTEL Corporation lançou no mercado um tipo novo de circuito integrado: o microprocessador.

Estes chips concentravam todos os componentes principais de um computador: o CPU (Central Processing Unit) ou Unidade Central de Processamento; a memória; e os controlos de entrada / saída (input / output).

A partir de então surgem os microcomputadores e empresas como a Microsoft, em 1975, a Digital Research Incorporation, em 1976 e a Apple em 1977.

Logo surgem outros microcomputadores, menores e mais baratos. Assim os usuários individuais também começaram a ter acesso a computadores. Começa a era dos PC’s. O termo PC surgiu em 1981 com o IBM-PC (IBM Personal Computer).

IBM-PC de 1981

À medida que estes microcomputadores se tornavam mais potentes, foi possível para eles ligarem-se em rede e isso veio por fim dar origem à Internet.

Mas os microprocessadores, foram ficando ainda mais avançados com as técnicas de miniaturização de circuitos.

Microprocessadores Intel 386 e 486

O microprocessador, ou simplesmente o “processador” é o responsável pelo “pensamento” do computador, determina a capacidade de processamento do computador e também o código de máquina que ele compreende (e, portanto, os programas que ele é capaz de executar).

Um “processador” é basicamente um CPU num chip.

Microprocessadores não são usados apenas em computadores.

Eles invadiram muitas áreas em produtos do nosso dia-a-dia.

Equipamentos eléctricos/electrónicos modernos como: câmaras digitais, máquinas fotocopiadoras, máquinas de lavar, forno microondas, telefones, etc., actualmente todos têm microprocessadores. Esses processadores continuaram a evoluir nos anos 90’s com uma maior miniaturização ainda e a preços cada vez mais acessíveis.

Processadores Pentium II (á esquerda) e Pentium IV (á direita)

A redução dos custos de produção e do volume dos componentes permitiram a aplicação destes computadores nos chamados sistemas embutidos, que controlam:

• Aeronaves;
• Embarcações;
• Automóveis;
• Robots (industriais e não industriais).