Robótica Desenvolvimental

Tipos de Robot

· Robots Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Actualmente dedica-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robot.

· Robots com controlo por computador: são semelhantes aos robots inteligentes, porém não têm a capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robots forem equipados com sensores e software adequado, transformam-se em robots inteligentes.

· Robots de aprendizagem: limitam-se a repetir uma sequência de movimentos, realizados com a intervenção de um operador ou memorizadas.

· Manipuladores: são sistemas mecânicos multifuncionais, cujo sensível sistema de controlo permite governar o movimento dos seus membros.

Outros Usos

Os robots já foram usados para explorar Marte. Isso é o que as pessoas pensam. A NASA está pouco interessada em saber se existe vida naquele planeta. Na verdade ela fez um acordo com a Microsoft para lançar o primeiro jogo de tiro em primeira pessoa que utiliza robots reais, utilizando um outro planeta para o jogo e tornando tudo mais seguro.

Pode ser extremamente interessantes realizar a classificação dos robots do ponto de vista do controlo dos seus movimentos, admitindo as seguintes configurações:

· Sem controlo-escravo: é o programa que controla o movimento dos diferentes componentes do robot, realiza-se num posicionamento "ponto-a-ponto" no espaço.

· Com controlo-escravo: este tipo de controlo permite duas formas de trabalho:

a) Controlo dos movimentos dos membros do robot em função dos seus eixos. Os movimentos podem ser realizados ponto-a-ponto ou com trajectória contínua.
b) Os movimentos estabelecem-se da respectiva da posição dos seus eixos de coordenada e da orientação da mão ferramenta do robot.

Esta classificação não pretende ser rígida, também existem sistemas que estão limitados a um controle misto computador-operário. Algumas referências bibliográficas classificam os robots com controlo por computador como de 1ª geração e os robots inteligentes de 2ª geração.

Alexander Stoytchev

“Robot está a aprender como uma criança”

Ter-se inspirado nos filmes de “Guerra das Estrelas”, que assistiu em criança, para se tornar um construtor de robots quando fosse adulto, pode não parecer algo exactamente inusitado.

Mas o búlgaro Alexander Stoytchev, hoje na Universidade de Iowa, nos Estados Unidos, está na crista da onda da robótica. E, se depender dele, os robots logo serão tão familiares a todos nós quanto o eram para os moradores do distante planeta Tatooine.

Robótica desenvolvimental

A especialidade de Stoytchev é a chamada robótica desenvolvimental, uma mistura de robótica, inteligência artificial, psicologia desenvolvimental, neurociência desenvolvimental e filosofia.

"É uma das áreas mais novas da robótica. As pessoas já viram que não é razoável programar robots a partir do zero para que eles façam cada tarefa mínima. Desta forma, nós estamo-nos a inspirar em modelos humanos. Os humanos não nascem a saber tudo. Na verdade, leva um tempo razoável para que eles desenvolvam habilidades," diz Stoytchev.